Matek M9N-5883 GNSS & Kompass: Hochpräzises Multi-Konstellations-GPS-Modul

Das Matek M9N-5883 GNSS & Kompass ist ein leistungsstarkes GPS-Modul, das den fortschrittlichen NEO-M9N-Chipsatz verwendet, um Signale von mehreren GNSS-Systemen gleichzeitig zu empfangen. Dieses Modul unterstützt alle wichtigen GNSS-Konstellationen, darunter GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, und bietet so herausragende Leistung und Genauigkeit für FPV-Piloten und Drohnen-Enthusiasten. Der integrierte QMC5883L-Magnetkompass sorgt für eine präzise Orientierungserkennung.

Wichtige Merkmale des Matek M9N-5883 GNSS & Kompass

Multi-Konstellations-GNSS-Empfänger

Der NEO-M9N-Chipsatz ermöglicht den gleichzeitigen Empfang von Signalen aus GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou, was eine robuste Satellitenverfolgung auch in schwierigen Umgebungen gewährleistet. Dank der Multi-Band-RF-Frontend-Architektur bietet das M9N-5883 eine verbesserte Genauigkeit und schnellere Positionierung.

Integrierter QMC5883L-Kompass

Dieses GNSS-Modul ist mit einem QMC5883L-Magnetkompass ausgestattet, der eine präzise Richtungserkennung ermöglicht. Der Kompass ist ideal für Anwendungen, die eine genaue Orientierung erfordern, insbesondere bei autonomen Drohnen.

Hohe Leistung bei geringem Stromverbrauch

Mit einem Stromverbrauch von nur 50mA und einem Eingangsspannungsbereich von 4-5.5V ist das M9N-5883 darauf ausgelegt, eine lang anhaltende und effiziente Leistung zu erbringen, ohne den Stromverbrauch der Drohne zu beeinträchtigen. Es verfügt außerdem über eine UART-Schnittstelle für GNSS-Kommunikation und eine I2C-Schnittstelle für den Kompass.

Technische Spezifikationen

• GNSS-Chipsatz: NEO-M9N (unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Kompass: QMC5883L Magnetkompass
• Patch-Antenne: 25 x 25 x 4mm
• Eingangsspannungsbereich: 4~5.5V
• Stromverbrauch: 50mA
• UART Baudrate: 38400 (Standard)
• Betriebstemperaturen: -20°C bis 80°C
• Schnittstellen: UART (TX, RX) für GNSS, I2C (DA, CL) für Kompass
• Steckverbinder: JST-GH-6P
• LED-Anzeigen: Rote 3.3V Strom-LED, grüne GNSS PPS-LED (blinkt mit 1Hz, wenn GNSS 3D-Fix hat)
• Abmessungen: 32mm x 32mm x 10mm
• Gewicht: 14.5g

Lieferumfang

• 1x M9N-5883 GNSS & Kompass
• 1x JST-GH-6P zu JST-GH-6P 20cm Silikonkabel

Verkabelung und Einstellungen

• M9N-5883 5V zum Flugcontroller 4~5.5V
• M9N-5883 RX zum Flugcontroller UART_TX
• M9N-5883 TX zum Flugcontroller UART_RX
• M9N-5883 CL zum Flugcontroller I2C_SCL
• M9N-5883 DA zum Flugcontroller I2C_SDA
• M9N-5883 G zum Flugcontroller GND

Tipps und Hinweise

• Bei flacher Kompass-Montage sollte der Magnetometer nicht geneigt werden. Achten Sie auf die richtige Ausrichtung für eine genaue Leistung:
  • INAV/BetaFlight: Wenn der Kompasspfeil nach vorne zeigt, stellen Sie CW 270° Flip ein, wenn der Flugcontrollerpfeil nach vorne zeigt.
  • ArduPilot/Mission Planner: Keine Rotation erforderlich.
• Halten Sie den Kompass/Magnetometer mindestens 10 cm von Stromleitungen, ESCs, Motoren und eisenhaltigen Materialien entfernt.
• Firmware-Anforderungen: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer.
• Der NEO-M9N-Chipsatz verfügt über keinen integrierten Dataflash. Sobald das GNSS-Modul ausgeschaltet ist und der Superkondensator leer ist, werden die Einstellungen auf die Standardwerte zurückgesetzt.
• Das UBX-Protokoll ist bidirektional, sodass die Firmware des Flugcontrollers GPS-Einstellungen ändern kann, ohne externe Software zu benötigen.

Fehlerbehebung und Firmware-Reset

Wenn der Flugcontroller das GNSS-Modul nicht erkennt (graues GPS-Symbol), setzen Sie den Empfänger zurück, indem Sie das "RST"-Pad für mindestens 100 ms auf Masse brücken. Dies löst einen Kaltstart aus und löscht alle vorherigen Informationen. Verwenden Sie diese Funktion nur als Wiederherstellungsoption.

Weitere Hilfe finden Sie auf der Matek GPS-Fehlerbehebungsseite.