Matek H7A3-SLIM ArduPilot 8S 11xPWM Flugcontroller: Präzision und Leistung

Der Matek H7A3-SLIM ist ein Hochleistungs-Flugcontroller, der für anspruchsvolle Anwendungen entwickelt wurde und bis zu 8S LiPo-Akkus unterstützt. Mit seinem leistungsstarken STM32H7A3RIT6 MCU, 11x PWM-Ausgängen und der Kompatibilität mit ArduPilot Firmware ist dieser Flugcontroller ideal für Multicopter, Flugzeuge und VTOLs, die Präzision und Zuverlässigkeit erfordern. Sein kompaktes und leichtes Design macht ihn zur perfekten Wahl für eine Vielzahl von Drohnenkonfigurationen.

Wichtige Merkmale des Matek H7A3-SLIM

Leistungsstarker Prozessor für hohe Geschwindigkeit

Im Herzen des Matek H7A3-SLIM befindet sich der leistungsstarke STM32H7A3RIT6 MCU mit einem 280MHz Cortex-M7-Prozessor. Dies verleiht dem Flugcontroller außergewöhnliche Rechenleistung für komplexe Flugsteuerungsaufgaben und macht ihn ideal für Drohnen, die schnelle und präzise Berechnungen erfordern.

Umfassendes Sensorsystem

Der Flugcontroller ist mit einem ICM42688P IMU und einem SPL06-001 Barometer ausgestattet, die für präzise Lage- und Höhenmessungen sorgen. Zusätzlich verfügt er über ein integriertes AT7456E OSD, das eine nahtlose Videoüberlagerung für FPV-Setups ermöglicht, was ihn besonders vielseitig für verschiedene Drohnentypen macht.

Vielfältige I/O- und PWM-Ausgänge

Mit 6 UARTs, 11 PWM-Ausgängen und weiteren Schnittstellen wie I2C und CAN bietet der Matek H7A3-SLIM umfangreiche Anschlussmöglichkeiten für Peripheriegeräte wie GPS, Telemetrie-Module und ESCs. Die PWM-Ausgänge sind praktisch auf JST-SH1.0 8-poligen Steckverbindern platziert und ideal für 4-in-1-ESCs geeignet.

Technische Spezifikationen

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• Barometer: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
• UARTs: 6x UARTs (mit integrierter Inversion)
• PWM-Ausgänge: 11x PWM-Ausgänge
• I2C: 1x I2C Schnittstelle
• CAN: 1x CAN Schnittstelle
• ADC: 4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2)
• LEDs: 3x LEDs für FC-Status (Blau, Rot) und 3.3V-Anzeige (Rot)
• USB: Typ-C (USB 2.0)
• PWM-Steckverbinder: 8x PWM auf 2x JST-SH1.0 8-polige Steckverbinder für 4-in-1-ESCs
• CAN-Steckverbinder: JST-GH1.25_4pin-Stecker

Leistungsmerkmale

• Vbat Eingang: 6~36V (2~8S LiPo)
• BEC 5V Ausgang: 2A kontinuierlich (Max 3A)
• BEC 9V Ausgang: 2A kontinuierlich (Max 3A)
• LDO 3.3V: Max 200mA
• ADC VB2: Unterstützt bis zu 69V (1K:20K Spannungsteiler)

Firmware

• ArduPilot: MATEKH7A3 (ArduPilot 4.6 oder neuer)
• Kompatibel mit ArduPlane und ArduCopter
• Firmware-Flash über STM32CubeProgrammer

Physikalische Spezifikationen

• Montage: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm mit Silikondämpfern (Φ3mm)
• Abmessungen: 36 x 36 x 5 mm
• Gewicht: 7g

Lieferumfang

• 1x H7A3-SLIM Flugcontroller
• 6x Silikondämpfer (M4 auf M3)
• 2x JST-SH1.0 8-polige Kabel (5cm) und 8-polige Steckverbinder
• 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel für den CAN-Port (20cm)