Matek G474-HLite RC Hubschrauber Flybarless Flugcontroller 2-6S Rotorflight

Der Matek G474-HLite Flybarless Flugcontroller ist ein spezialisierter Flugcontroller für RC-Hubschrauber, der mit der Rotorflight-Firmware robuste Leistung bietet. Mit dem leistungsstarken STM32G474CE MCU, der bei 170MHz läuft, und dem fortschrittlichen IMU für präzise Flugstabilisierung, ist dieser Flugcontroller die ideale Lösung für 2-6S RC-Hubschrauber. Er verfügt über zahlreiche Funktionen wie 6 PWM-Ausgänge für Servos, Motoren und RPM-Überwachung und ist damit eine ausgezeichnete Wahl für fortgeschrittene Hobbyisten und Profis.

Technische Spezifikationen

• MCU: STM32G474CE, 170MHz Cortex-M4, 512KB Flash
• IMU: ICM42688-P für genaue Flugdaten
• Barometer: SPL06 für die Höhenmessung
• Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND) für Datenprotokollierung
• 3.5x UARTs (UART1, UART3, UART4 und UART2_RX)
• 6x PWM-Ausgänge (4x Servos, 1x Motor, RPM)
• 1x ADC für VBAT-Sensor
• USB Type-C (USB 2.0) für einfache Konnektivität

Elektrische Eigenschaften

• Eingangsspannungsbereich: 4.5V~14V am “Vx”-Pad
• BEC: 5V 1.5A Ausgang für FC-Komponenten und Peripheriegeräte
• Batteriespannungsteiler: 1K:10K (Skalierung 110)
• Stromverbrauch im Ruhezustand: 60mA@5V
• Kein integrierter Stromsensor

Physikalische Spezifikationen

• Abmessungen: 30 x 23 x 13 mm
• Montage: 16 x 16mm, Φ4mm mit Gummilagern Φ3mm für Vibrationsdämpfung
• Gewicht: 9g (ohne Pins)

Lieferumfang

• 1x G474-HLite Flugcontroller
• 2x 20cm JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel
• Dupont 2.54 Pins (Board wird unverlötet geliefert)

Firmware und Konfiguration

• Firmware: Rotorflight (MATEKG474HELI vorinstalliert)
• Konfigurator: Rotorflight Configurator 2.x
• Befolgen Sie die Anweisungen im Rotorflight Wiki für die Konfiguration
• Für Firmware-Updates wählen Sie "MATEKG474HELI" oder "STM32G47X" im Rotorflight Configurator

Tipps für optimale Nutzung

• Enthält Gummilager zur Vibrationsdämpfung; zusätzliche Dämpfung ist nicht erforderlich.
• Kein UART2_Tx-Ausgang auf dieser Platine.
• Kein „M2“-Pad. Für Hubschrauber mit motorisiertem Heckrotor, remappen Sie Servo 4 zu Motor 2 mit CLI-Befehl.
• Kein Stromsensor-Ausgangspad; Sie können Rx2 oder den RPM-Pin für die Strommessung remappen.
• Setzen Sie current_meter auf NONE, wenn kein externer Stromsensor verwendet wird.
• Wenn der Flugcontroller rückwärts montiert ist, setzen Sie gyro_1_sensor_align auf CW0FLIP.
• Aktivieren Sie den RPM-Filter für bidirektionale DShot-ESCs über die Rotorflight-Features.