Matek F405-WTE Flight Controller iNav ArduPilot mit ELRS

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Beschreibung

Matek F405-WTE Flugcontroller mit ExpressLRS: Fortschrittliche Leistung für iNav und ArduPilot

Der Matek F405-WTE Flugcontroller wurde für Hochleistungsdrohnen entwickelt, die iNav- und ArduPilot-Firmware verwenden. Ausgestattet mit einem leistungsstarken STM32F405RGT6 MCU und integriertem ExpressLRS 2.4GHz Empfänger bietet dieser Flugcontroller nahtlose Kommunikation und Kontrolle für eine Vielzahl von Anwendungen. Er unterstützt 12 PWM-Ausgänge, einen Dual-Kamera-Schalter und mehrere BECs, was ihn zu einer flexiblen und stabilen Lösung für verschiedene Setups macht, einschließlich FPV-Drohnen und professionellen UAVs.

Wichtige Merkmale des Matek F405-WTE

Leistungsstarker MCU und fortschrittliche Sensoren

Im Herzen des Matek F405-WTE befindet sich der STM32F405RGT6 MCU, getaktet mit 168MHz und 1MB Flash-Speicher. Der Flugcontroller verfügt außerdem über den ICM42688-P IMU für präzise Gyroskop-Daten und das SPL06-001 Barometer für genaue Höhenmessungen. Das integrierte AT7456E OSD sorgt für nahtlose FPV-Overlays und liefert Echtzeit-Flugdaten an den Piloten.

Integrierter ExpressLRS und WiFi-Telemetrie

Der integrierte ExpressLRS 2.4GHz Empfänger verwendet das CRSF-Protokoll und bietet eine leistungsstarke Verbindung mit Telemetrie-Funktionen. Darüber hinaus unterstützt das integrierte WiFi-Telemetrie-System MAVLink mit 14dBm, was eine einfache Kommunikation und Einrichtung über WiFi ermöglicht.

Mehrere BEC-Ausgänge für Zubehör

Der Flugcontroller verfügt über mehrere BECs, darunter 5V, 9V (oder 12V) und einstellbarer Vx-Ausgang, die stabile Stromversorgung für wichtige Komponenten wie Servos, Kameras und Videosender bieten. Die BECs gewährleisten eine stabile Stromversorgung auch unter wechselnden Bedingungen, was den Matek F405-WTE ideal für komplexe Aufbauten mit mehreren Peripheriegeräten macht.

Technische Spezifikationen

Flugcontroller Spezifikationen

  • MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
  • IMU: ICM42688-P
  • Barometer: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz
  • WiFi-Telemetrie: MAVLink, 14dBm
  • ExpressLRS: 2.4GHz Empfänger, CRSF-Protokoll, Telemetrie 12dBm
  • UARTs: 6x UARTs, 1x Softserial_Tx Option (INAV)
  • PWM-Ausgänge: 12x PWM-Ausgänge
  • I2C: 1x I2C
  • ADC: 4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Luftgeschwindigkeit)
  • USB Typ-C: USB2.0 mit Beep Extender
  • Dual-Kamera-Eingang: Ja
  • VTX-Stromschalter: 9V oder 12V für VTX

Firmware-Kompatibilität

  • ArduPilot: MatekF405-TE
  • iNav: MATEKF405TE_SD (nicht verfügbar in iNav Configurator 4.x)

PDB (Power Distribution Board)

  • Eingangsspannungsbereich: 6.8~30V (2~6S LiPo)
  • ESC-Strompads: 1x ESC-Strompad
  • Batteriespannungsteiler: 1K:20K (Skala 2100 in iNav, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
  • Stromsensor: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 in iNav, 66.7A/V in ArduPilot)
  • Sense Resistor: 90A kontinuierlich, 220A Spitze

BEC 5V Ausgang

  • Entwickelt für Flugcontroller, Empfänger, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED-Streifen, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor
  • Kontinuierlicher Strom: 2A, Max 3A

BEC 9V / 12V Ausgang

  • Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal
  • Kontinuierlicher Strom: 2A, Max 3A
  • 12V Option: Verfügbar über Jumper-Pad
  • Eingangsspannung muss größer als Ausgangsspannung +1V sein für stabilen Ausgang

BEC Vx Ausgang

  • Entwickelt für Servos
  • Spannung Einstellbar: 5V Standard, 6V oder 7.2V via Jumper
  • Kontinuierlicher Strom: 8A, Max 10A
  • Eingangsspannung muss größer als Vx-Spannung +1V sein für stabilen Ausgang

BEC 3.3V Ausgang

  • Entwickelt für Barometer, Kompassmodule und externe 3.3V-Peripheriegeräte
  • Kontinuierlicher Strom: 200mA

Physikalische Spezifikationen

  • Montage: 25 x 25mm, Φ2mm
  • Abmessungen: 44 x 29 x 12.7mm
  • Gewicht: 22g (mit USB/Buzzer-Adapter)

Lieferumfang

  • 1x F405-WTE Flugcontroller
  • 1x USB (Typ-C)/Beep (Passiver Buzzer) Extender mit 20cm JST-SH-6P zu JST-SH-6P Kabel
  • 2x IPEX-MHF1 2.4G Antennen
  • 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
  • Dupont 2.54 Pins (Board wird ungelötet geliefert)

Bewertungen (1)

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Heinz
5 von 5

Matek F405-WTE Flight Controller iNav ArduPilot mit ELRS sehr schöne FC gute Komponenten gut aufgebaut gerade im Bereich von Flugzeugen sehr gut zu gebrauchen ein perfektes Produkt dann kann das gesamte Team für seine wundervolle Entwicklung klare kaufempfehlung für dieses Produkt.

Heinz L. | 16.08.2023
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