Matek F405-WTE Flugcontroller mit ExpressLRS: Fortschrittliche Leistung für iNav und ArduPilot
Der Matek F405-WTE Flugcontroller wurde für Hochleistungsdrohnen entwickelt, die iNav- und ArduPilot-Firmware verwenden. Ausgestattet mit einem leistungsstarken STM32F405RGT6 MCU und integriertem ExpressLRS 2.4GHz Empfänger bietet dieser Flugcontroller nahtlose Kommunikation und Kontrolle für eine Vielzahl von Anwendungen. Er unterstützt 12 PWM-Ausgänge, einen Dual-Kamera-Schalter und mehrere BECs, was ihn zu einer flexiblen und stabilen Lösung für verschiedene Setups macht, einschließlich FPV-Drohnen und professionellen UAVs.
Wichtige Merkmale des Matek F405-WTE
Leistungsstarker MCU und fortschrittliche Sensoren
Im Herzen des Matek F405-WTE befindet sich der STM32F405RGT6 MCU, getaktet mit 168MHz und 1MB Flash-Speicher. Der Flugcontroller verfügt außerdem über den ICM42688-P IMU für präzise Gyroskop-Daten und das SPL06-001 Barometer für genaue Höhenmessungen. Das integrierte AT7456E OSD sorgt für nahtlose FPV-Overlays und liefert Echtzeit-Flugdaten an den Piloten.
Integrierter ExpressLRS und WiFi-Telemetrie
Der integrierte ExpressLRS 2.4GHz Empfänger verwendet das CRSF-Protokoll und bietet eine leistungsstarke Verbindung mit Telemetrie-Funktionen. Darüber hinaus unterstützt das integrierte WiFi-Telemetrie-System MAVLink mit 14dBm, was eine einfache Kommunikation und Einrichtung über WiFi ermöglicht.
Mehrere BEC-Ausgänge für Zubehör
Der Flugcontroller verfügt über mehrere BECs, darunter 5V, 9V (oder 12V) und einstellbarer Vx-Ausgang, die stabile Stromversorgung für wichtige Komponenten wie Servos, Kameras und Videosender bieten. Die BECs gewährleisten eine stabile Stromversorgung auch unter wechselnden Bedingungen, was den Matek F405-WTE ideal für komplexe Aufbauten mit mehreren Peripheriegeräten macht.
Technische Spezifikationen
Flugcontroller Spezifikationen
- MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
- IMU: ICM42688-P
- Barometer: SPL06-001
- OSD: AT7456E
- Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz
- WiFi-Telemetrie: MAVLink, 14dBm
- ExpressLRS: 2.4GHz Empfänger, CRSF-Protokoll, Telemetrie 12dBm
- UARTs: 6x UARTs, 1x Softserial_Tx Option (INAV)
- PWM-Ausgänge: 12x PWM-Ausgänge
- I2C: 1x I2C
- ADC: 4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Luftgeschwindigkeit)
- USB Typ-C: USB2.0 mit Beep Extender
- Dual-Kamera-Eingang: Ja
- VTX-Stromschalter: 9V oder 12V für VTX
Firmware-Kompatibilität
- ArduPilot: MatekF405-TE
- iNav: MATEKF405TE_SD (nicht verfügbar in iNav Configurator 4.x)
PDB (Power Distribution Board)
- Eingangsspannungsbereich: 6.8~30V (2~6S LiPo)
- ESC-Strompads: 1x ESC-Strompad
- Batteriespannungsteiler: 1K:20K (Skala 2100 in iNav, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
- Stromsensor: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 in iNav, 66.7A/V in ArduPilot)
- Sense Resistor: 90A kontinuierlich, 220A Spitze
BEC 5V Ausgang
- Entwickelt für Flugcontroller, Empfänger, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED-Streifen, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor
- Kontinuierlicher Strom: 2A, Max 3A
BEC 9V / 12V Ausgang
- Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal
- Kontinuierlicher Strom: 2A, Max 3A
- 12V Option: Verfügbar über Jumper-Pad
- Eingangsspannung muss größer als Ausgangsspannung +1V sein für stabilen Ausgang
BEC Vx Ausgang
- Entwickelt für Servos
- Spannung Einstellbar: 5V Standard, 6V oder 7.2V via Jumper
- Kontinuierlicher Strom: 8A, Max 10A
- Eingangsspannung muss größer als Vx-Spannung +1V sein für stabilen Ausgang
BEC 3.3V Ausgang
- Entwickelt für Barometer, Kompassmodule und externe 3.3V-Peripheriegeräte
- Kontinuierlicher Strom: 200mA
Physikalische Spezifikationen
- Montage: 25 x 25mm, Φ2mm
- Abmessungen: 44 x 29 x 12.7mm
- Gewicht: 22g (mit USB/Buzzer-Adapter)
Lieferumfang
- 1x F405-WTE Flugcontroller
- 1x USB (Typ-C)/Beep (Passiver Buzzer) Extender mit 20cm JST-SH-6P zu JST-SH-6P Kabel
- 2x IPEX-MHF1 2.4G Antennen
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
- Dupont 2.54 Pins (Board wird ungelötet geliefert)
- Protokoll: ELRS