Matek G474-HELI RC Helikopter Flybarless Flugcontroller: Präzise Steuerung für präzises Fliegen
Der Matek G474-HELI ist ein leistungsstarker und vielseitiger flybarless Flugcontroller, der speziell für RC-Helikopter entwickelt wurde. Angetrieben vom STM32G474CE MCU und kompatibel mit Rotorflight, bietet er eine reaktionsschnelle und präzise Steuerung für 2S bis 6S LiPo-Setups. Mit fortschrittlichen Sensoren wie dem ICM42688-P IMU und dem SPL06 Barometer sorgt der G474-HELI für stabile Flüge unter verschiedenen Bedingungen.
Technische Daten
- MCU: STM32G474CE, 170MHz Cortex-M4, 512KB Flash
- IMU: ICM42688-P
- Barometer: SPL06
- Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
- UARTs: 3x UARTs (1, 2, 3)
- I2C: 1x I2C-Schnittstelle
- PWM-Ausgänge: 8x PWM (4x Servos, 2x Motoren, RPM, LED)
- ADC: 2x ADC (VBAT, Strom)
- USB: Type-C (USB 2.0)
Elektrische Eigenschaften
- Eingangsspannungsbereich: 5.4V~30V (2~6S LiPo)
- Stromsensor: Unterstützt externe 3.3V-basierte Stromsensoren (kein interner Sensor)
- Batteriespannungsteiler: 1K:10K (Skala 110)
- BEC 5V Ausgang: 2A für Flugcontroller und Peripheriegeräte
- BEC Vx Ausgang: 5A kontinuierlich, 8A Spitze (einstellbar auf 5V oder 7.2V) für Servos
- BEC 3.3V Ausgang: 300mA
Firmware und Konfiguration
Der Matek G474-HELI verwendet die Rotorflight-Firmware, speziell MATEKG474HELI. Rotorflight bietet fortschrittliche Konfigurationsoptionen, mit denen Piloten die Leistung ihres Helikopters optimieren können.
- Firmware: Rotorflight / MATEKG474HELI
Physikalische Spezifikationen
- Montage: 20 x 20mm, Φ4mm mit Gummitüllen (Φ3mm)
- Abmessungen: 38 x 26 x 13 mm
- Gewicht: 15g (ohne Pins)
Lieferumfang
- 1x G474-HELI Flugcontroller
- 1x PicoBlade 1.25mm Servo-Adapter (M2/S2 Servos)
- 1x 20cm JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel
- 1x 20cm JST-GH-6P zu JST-GH-6P Kabel
- Dupont 2.54 Pins (ungelötetes Board)
Firmware-Flash-Anleitung
Der Matek G474-HELI wird mit vorinstallierter Firmware geliefert: rotorflight_4.3.0_MATEKG474HELI.hex. Zum Aktualisieren der Firmware:
- Wählen Sie das Ziel "MATEKG474HELI" im Rotorflight-Konfigurator, laden Sie die Firmware (online) und flashen Sie sie.
- Alternativ können Sie "STM32G47X" auswählen, die Firmware online laden und flashen.
- Nach dem Flashen verbinden Sie den G474-HELI mit dem Rotorflight-Konfigurator, verwenden den CLI-Modus und schließen die Konfiguration ab.
Für detaillierte Anweisungen besuchen Sie den Rotorflight Configurator und das Rotorflight Wiki.
Downloads
- Prozessor: F4
Hersteller:
n-Factory.de, Haldesdorfer Str. 117
22179 Hamburg, Deutschland
Telefon: +49 40 466358-72
E-Mail: mail@n-Factory.de
WEEE-Reg.-Nr. DE15701180
Verantwortliche Person:
Frank Neumann
Heinrich-Helbing-Str. 29
22177 Hamburg, Deutschland
Telefon: +49 40 466358-72
E-Mail: mail@n-Factory.de
