F4 2-3S 20A AIO FC V1
Speziell für HD-VTX entwickelt, für 2-3S-Lipos um das Flugerlebnis zu verbessern. Es verfügt über eine duale BEC-Lösung, die stabile Leistungsabgaben von 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte bietet. Mit einem 20A ESC ermöglicht es einen agilen Flug und erhöht die Dynamik. Es gibt auch einen Anschluss für DJI O3 HD VTX und einen USB-Anschluss für einfache Installation und Wartung. Ideal für HD VTX Whoop-Enthusiasten, bietet es ein höheres Maß an Professionalität und Bequemlichkeit mit dieser FC-Option.
Bullet Points
- Entwickelt für HD-VTX, mit einer dualen 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte BEC-Lösung, um Niederspannungsprobleme beim Erhöhen des Gashebels auf DJI O3 zu verhindern.
- Beinhaltet einen neuen DJI O3 6-poligen PMU für einfache Installation ohne Löten, um die Montagekomplexität zu reduzieren. Einsteigerfreundlich.
- Der Leistungsbereich von 2-3S bietet mehr Schub und verbesserte Steuerung mit einem 20A ESC, der eine einzige NMOS für kontinuierliche Stromversorgung verwendet.
- Das aktualisierte Onboard-Empfängermodul ermöglicht die selektive Abschaltung der Stromversorgung zur Energieeinsparung und bietet zusätzliche UART TX3- und RX3-Ports für den Anschluss externer Geräte.
- Überarbeitetes Lötpadaufteilung sorgt für größere, sicherere Pads für einfaches und zuverlässiges Löten, während der neu platzierte USB-Anschluss hinten die Computerabstimmung erleichtert.
- Verwendet einen STM32F405RGT6-Chip, integriert einen Serial ELRS 2.4G Empfänger, 16M Blackbox, Barometer, Strommesser, drei vollständige UART-Ports und einen Standard-SBUS. Unterstützt GPS, HD VTX, externen Empfänger und andere Geräte.
Spezifikationen
- Gewicht: 5,58 g (ohne Motoranschlüsse und Stromkabel), 5,92 g (mit Motoranschlüssen)
- Montagelochgröße: 26 mm x 26 mm
- CPU*: STM32F405RGT6 (168 MHz)
- Sechs-Achsen: ICM42688P (SPI-Verbindung)
- Empfänger: Serial ELRS 2.4G Empfänger
- Empfänger-Firmware-Version: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
- Antenne: Emaillierter Draht
- Blackbox-Speicher: 16 MB
- Sensor: Barometer (BMP280), Spannung & Strom
- 5V BEC*: 5V 3A@8V Versorgung
- 9V BEC*: 9V 2A@8V Versorgung
- USB-Anschluss: SH1.0 4-Pin
- Eingebauter ESC mit 20A kontinuierlichem und 25A Spitzenstrom
- ESC Eingangsspannung: 2-3S
- FC-Firmware-Version: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
- ESC-Firmware: C_X_70_48_V0.19.2.hex für BB51 Bluejay Hardware
- Signalunterstützung: D-shot300, D-shot600
- *Die Ausgangsstrom des BEC nimmt mit steigender Temperatur ab
Diagramm
Unten finden Sie das Diagramm für den F4 2-3S 20A AIO FC V1.
Vergleich
BetaFPV hat das FC von F4 1S 12A AIO FC V3 auf F4 2-3S 20A AIO FC V1 aufgerüstet. Das aktualisierte FC verfügt über einen ESC mit einer Überstromkapazität von 25A, was einen stabilen Betrieb des Flugcontrollers auch bei Motorstillstand gewährleistet. Die Hinzufügung einer 9V 2A BEC-Stromversorgung gewährleistet den stabilen Betrieb des DJI O3 HD VTX, wenn die Batteriespannung niedrig ist. Es enthält auch einen DJI O3 6-poligen PMU, der eine Verbindung zum HD VTX ohne Löten ermöglicht. Es integriert Funktionen wie eine 16MB-Blackbox mit Unterstützung für GPS, externe Empfänger und andere Geräte. Das überarbeitete Layout der Lötpads und der USB-Anschluss erleichtern die Installation und Wartung.
|
F4 1S 12A AIO FC V3 |
F4 2-3S 20A AIO FC V1 |
Gewicht |
4.23g |
5.58g |
BEC |
5V@3A für externen RX |
5V@3A für externen RX, 9V@2A für DJI O3 |
Connector für DJI O3 |
Nicht unterstützt |
Unterstützt |
ESC-Strom |
12A |
20A |
ESC-Eingangsspannung |
1-2S |
2-3S |
Anzahl der Seriellen Ports |
2*UART, 1*SBUS |
4*UART, 1*SBUS |
Hinweis: Wenn Sie den F4 2-3S 20A AIO FC V1 verwenden, ist der Serienport des SBUS-Empfängers UART5, während F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 UART6 ist.
Der F4 2-3S 20A AIO FC V1 hat auch den USB-Anschluss bis zum Ende verlängert, um die Parameteranpassung und Verkabelung zu erleichtern. Außerdem wurde ein neuer DJI O3 6-poliger PMU für eine bequeme Installation und Wartung hinzugefügt.
FAQ
Stromabschaltung: Das Entfernen der Chipperle unterbricht die Stromversorgung, und um den integrierten ELRS-Empfänger wiederzuverwenden, müssen die Lötpads zusammengelötet werden.
UART3-Freigabe: Das Entfernen von zwei Widerständen auf den Lötpads gibt UART3 frei. Die linke Seite ist TX3 und die rechte Seite ist RX3. Um es wieder zu verbinden, müssen die Lötpads zusammengelötet werden, wenn der integrierte ELRS-Empfänger wieder verwendet wird.
Spannungsumschaltung
Der HD-VTX-Anschluss ist standardmäßig auf 9V eingestellt. Die Chipperle ist zwischen dem 9V-Pad und dem mittleren Pad gelötet. Um WalkSnail Avatar HD Mini 1s und Lite zu verwenden, stellen Sie bitte sicher, dass die Versorgungsspannung 5V beträgt. Entfernen Sie zuerst die Chipperle vom 9V-Pad und löten Sie sie zwischen das mittlere Pad und das 5V-Pad. Alternativ können Sie Lötzinn statt der Chipperle verwenden, um zwischen den 5V- und 9V-Pads zu wechseln.
Motorauswahl
Vermeiden Sie die Auswahl von Motoren mit übermäßig hohen KV-Werten, da Motoren über 20.000KV dazu neigen, zu überhitzen.
Betaflight Firmware und CLI
FC-Firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
Firmware und CLI Dump-Datei herunterladen:
Referenzlink
ESC-Firmware
Mit der BB51-ESC-Lösung basiert der F4 2-3S 20A AIO FC V1 auf BLHeliSuite16714903 mit Bluejay-ESC-Firmware. Er unterstützt bidirektionales D-Shot und RPM-Filterung in Betaflight, bietet feste PWM-Frequenzen von 24KHz, 48KHz und 96KHz zur Auswahl sowie individuelle Startmelodien. Die Werkseinstellung des F4 2-3S 20A AIO FC V1 beträgt 48KHz, und ein Upgrade auf 96KHz wird nicht empfohlen, da dies zu Fehlern in der Motordrehzahl-Einstellung führen kann, wenn er im entschärften Zustand nicht dreht.
ACHTUNG: Flashen Sie die Firmware nicht in kürzeren Intervallen, da dies eine gewisse Chance auf Stillstand und Verbrennen des Flugcontrollers mit sich bringt.
Serial ELRS 2.4G RX
Der Serial ELRS 2.4G RX verwendet das Crossfire-Serial-Protokoll (CRSF-Protokoll) zur Kommunikation zwischen dem Empfänger und dem Flugsteuerungsboard. Daher unterstützt der Serial ELRS 2.4G RX ein Upgrade auf ELRS V3, ohne dass die Betaflight-Flugsteuerungsfirmware geflasht werden muss.
- Geben Sie den Bindemodus ein, indem Sie das Gerät dreimal ein- und ausschalten.
- Stecken Sie das Flugsteuerungsboard dreimal ein und aus.
- Stellen Sie sicher, dass die RX-LED schnell doppelt blinkt, was darauf hinweist, dass der Empfänger sich im Bindemodus befindet.
- Stellen Sie sicher, dass das RF TX-Modul oder der Funkübermittler in den Bindemodus wechselt und einen Bindungspuls aussendet.
- Wenn der Empfänger durchgehend leuchtet, ist er gebunden.
Der Serial ELRS 2.4G RX kann über WLAN oder den Betaflight-Serial-Passthrough aktualisiert werden. Hier ist die Methode zum Aktualisieren der Serial ELRS 2.4G RX-Firmware über Passthrough.
- Stecken Sie Ihr FC an Ihren Computer, verbinden Sie es jedoch NICHT mit dem Betaflight-Konfigurator.
- Wählen Sie das Ziel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".
- Flashen Sie mit der Option BetaflightPassthrough im ExpressLRS Configurator.
Anleitung zum Flashen der Firmware über WLAN
Anschließen externer Geräte
Beachten Sie, dass das Board zwei Serielle Ports und einen Standard-SBUS-Port reserviert hat, der für den externen CRSF-Protokoll-Empfänger oder das GPS-Modul und den SBUS-Protokoll-Empfänger verfügbar ist. Sie können sich auf das folgende Bild beziehen.
Paket
- 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
- 4 * M2*10 Maschinenschraube
- 4 * M2*10 Nylon-Schraube
- 4 * M2 Muttern
- 4 * Stoßdämpfungsball
- 4 * JST1.25mm Winkelstecker
- 4 * JST1.25mm Gerader Stecker
- 1 * SH1.0 4Pin Adapterkabel
- 1 * Typ-C zu SH1.0 Adapter
- 1 * XT30 Stromkabel
- 1 * Filterkondensator
- 1 * 30 mm Doppelkopf VTX Anschlusskabel
- 1 * 60 mm Einzelkopf VTX Anschlusskabel