Matek H743-WLITE WING Flugcontroller: Fortschrittliche Steuerung für RC Flugzeuge und Drohne

Der Matek H743-WLITE WING Flugcontroller wurde für professionelle Steuerung von RC Flugzeugen und Drohnen entwickelt und bietet leistungsstarke Performance mit dem STM32H743VIH6 MCU, vielseitige Anschlussmöglichkeiten und fortschrittliche Funktionen. Er unterstützt die Firmware INAV und ArduPilot und ist damit ideal für FPV-, Starrflügel- und Multirotor-Drohnen geeignet. Mit 13 PWM-Ausgängen, hochpräziser Strommessung und mehreren BEC-Ausgängen sorgt dieser Flugcontroller für einen reibungslosen und zuverlässigen Betrieb in verschiedenen Konfigurationen.

Wichtige Merkmale des Matek H743-WLITE

Leistungsstarker Prozessor und Sensoren

Im Herzen des Matek H743-WLITE befindet sich der STM32H743VIH6 MCU, der mit 480MHz läuft und über 512KB RAM und 2MB Flash verfügt. Der Flugcontroller enthält außerdem den ICM42688-P IMU und das DPS310 Barometer für präzise Flugdaten und Stabilität, was eine optimale Leistung auch unter schwierigen Flugbedingungen gewährleistet.

Umfassende I/O- und Konnektivität

Der Controller ist mit 7 UARTs, 13 PWM-Ausgängen, 2 I2C-Ports und einer CAN-Schnittstelle ausgestattet, die umfangreiche Anschlussmöglichkeiten für GPS-Module, ESCs, Telemetrie und andere Peripheriegeräte bieten. Darüber hinaus ermöglicht das integrierte OSD die Echtzeit-Datenanzeige auf dem FPV-Video, während der Dual-Kamera-Eingangsschalter zusätzliche Vielseitigkeit bietet.

Hochpräzise Strommessung und BEC-Ausgänge

Mit einem hochpräzisen Stromsensor, der für 220A ausgelegt ist, gewährleistet der H743-WLITE eine genaue Leistungsüberwachung sowohl für INAV- als auch ArduPilot-Systeme. Die verschiedenen BEC-Ausgänge bieten stabile Stromversorgung für wichtige Komponenten wie Servos, Kameras, Videosender und Gimbals, mit einstellbaren Spannungsoptionen für den Vx-Ausgang.

Technische Spezifikationen

Flugcontroller Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Barometer: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)
• UARTs: 7x UARTs (mit eingebauter Inversion)
• PWM-Ausgänge: 13x PWM-Ausgänge (12 + LED)
• ADC: 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• I2C: 2x I2C
• CAN: 1x CAN-Schnittstelle
• USB: Typ-C (USB 2.0)
• Dual-Kamera-Eingangsschalter: Ja
• VTX-Stromschalter: 9V oder 12V
• Stromsensor: 220A Reichweite

Firmware-Kompatibilität

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

PDB (Power Distribution Board)

• Eingangsspannungsbereich: 6.8~30V (2~6S LiPo)
• ESC-Strompads: 1x ESC-Strompad
• Batteriespannungsteiler: 1K:20K (Skala 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
• Stromsensor: 220A, 3.3V ADC (Skala 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
• Sense-Widerstand: 90A kontinuierlich, 220A Spitze

BEC 5V Ausgang

• Entwickelt für Flugcontroller, Empfänger, OSD, Kamera, Buzzer, 2812 LED-Streifen, GPS-Modul, Luftgeschwindigkeitssensor
• Kontinuierlicher Strom: 2 Amps, Max. 3A

BEC 9V / 12V Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.
• Kontinuierlicher Strom: 2 Amps, Max. 3A
• 12V Option: Verfügbar über Jumper-Pad
• Für stabilen 9V/12V Ausgang sollte die Eingangsspannung größer sein als die Ausgangsspannung +1V

BEC Vx Ausgang

• Entwickelt für Servos
• Spannung Einstellbar: 5V Standard, 6V oder 7.2V über Jumper
• Kontinuierlicher Strom: 8 Amps, Max. 10A
• Für stabilen Vx-Ausgang sollte die Eingangsspannung größer sein als die Vx-Spannung +1V

BEC 3.3V Ausgang

• Entwickelt für Barometer, Kompassmodule und externe 3.3V-Peripheriegeräte
• Kontinuierlicher Strom: 200mA

Physikalische Spezifikationen

• Montage: 25 x 25mm, Φ2mm
• Abmessungen: 44 x 29 x 14.5mm
• Gewicht: 22g (mit USB/Buzzer-Adapter)

Lieferumfang

• 1x H743-WLITE Flugcontroller
• 1x USB (Typ-C)/Beep (Passiver Buzzer) Extender
• 1x 20cm JST-SH-6P zu JST-SH-6P Kabel für USB-Extender
• 2x 20cm JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel für CAN- und I2C-Ports
• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
• Dupont 2.54 Pins (Board wird ungelötet geliefert)