Contrôleur de vol Matek H743-WLITE WING : Contrôle avancé pour ailes et drones haute performance

Le Contrôleur de vol Matek H743-WLITE WING est conçu pour des applications professionnelles d'ailes et de drones, offrant des performances puissantes avec le MCU STM32H743VIH6, une connectivité polyvalente et des fonctionnalités avancées. Il prend en charge les firmwares INAV et ArduPilot, ce qui en fait un choix idéal pour les drones FPV, à voilure fixe et multirotors. Avec 13 sorties PWM, une détection de courant haute précision et plusieurs sorties BEC, ce contrôleur de vol garantit un fonctionnement fluide et fiable pour diverses configurations.

Caractéristiques clés du Matek H743-WLITE

Processeur puissant et capteurs

Au cœur du Matek H743-WLITE se trouve le MCU STM32H743VIH6, fonctionnant à 480 MHz, avec 512 Ko de RAM et 2 Mo de Flash. Le contrôleur de vol comprend également l'IMU ICM42688-P et le baromètre DPS310 pour des données de vol précises et une stabilité, garantissant des performances optimales même dans des conditions de vol difficiles.

I/O et connectivité complètes

Le contrôleur est équipé de 7 UARTs, 13 sorties PWM, 2 ports I2C et une interface CAN, offrant de nombreuses options de connectivité pour les modules GPS, les ESC, la télémétrie et d'autres périphériques. De plus, l'OSD intégré permet l'affichage de données en temps réel sur la vidéo FPV, tandis que le commutateur d'entrée de caméra double ajoute encore plus de polyvalence.

Détection de courant haute précision et sorties BEC

Avec un capteur de courant haute précision évalué à 220A, le H743-WLITE garantit un suivi précis de l'alimentation pour les systèmes INAV et ArduPilot. Les multiples sorties BEC fournissent une alimentation stable pour les composants essentiels, y compris les servos, les caméras, les émetteurs vidéo et les stabilisateurs, avec des options de tension réglables pour la sortie Vx.

Spécifications techniques

Spécifications du contrôleur de vol

• MCU : STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 Ko de RAM, 2 Mo de Flash
• IMU : ICM42688-P
• Baromètre : DPS310 (I2C2)
• OSD : AT7456E
• Blackbox : Emplacement pour carte MicroSD (SDIO)
• UARTs : 7x UARTs (avec inversion intégrée)
• Sorties PWM : 13x sorties PWM (12 + LED)
• ADC : 6x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse de l'air analogique, VB2, CU2)
• I2C : 2x I2C
• CAN : 1x interface CAN
• USB : Type-C (USB 2.0)
• Commutateur d'entrée de caméra double : Oui
• Commutateur d'alimentation VTX : 9V ou 12V
• Capteur de courant : plage de 220A

Compatibilité des firmwares

• INAV : MATEKH743
• ArduPilot : MATEKH743

PDB (Carte de distribution d'alimentation)

• Plage de tension d'entrée : 6.8~30V (2~6S LiPo)
• Points d'alimentation ESC : 1x point d'alimentation ESC
• Diviseur de tension de batterie : 1K:20K (Échelle 2100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 dans ArduPilot)
• Capteur de courant : 220A, ADC 3.3V (Échelle 150 dans INAV, 66.7 A/V dans ArduPilot)
• Résistance de détection : 90A continu, 220A crête

Sortie BEC 5V

• Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le module GPS, le capteur de vitesse de l'air
• Courant continu : 2 Ampères, Max. 3A

Sortie BEC 9V / 12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le stabilisateur, etc.
• Courant continu : 2 Ampères, Max. 3A
• Option 12V : Disponible via pad de cavalier
• Pour une sortie stable de 9V/12V, la tension d'entrée doit être supérieure à la tension de sortie +1V

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable : 5V par défaut, 6V ou 7.2V via cavalier
• Courant continu : 8 Ampères, Max. 10A
• Pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit être supérieure à la tension Vx +1V

Sortie BEC 3.3V

• Conçu pour le baromètre, le module de boussole et les périphériques externes 3.3V
• Courant continu : 200mA

Spécifications physiques

• Montage : 25 x 25 mm, Φ2 mm
• Dimensions : 44 x 29 x 14.5 mm
• Poids : 22 g (avec adaptateur USB/buzzer)

Qu'est-ce qui est inclus ?

• 1x Contrôleur de vol H743-WLITE
• 1x Extenseur USB (Type-C)/Bip (Buzzer passif)
• 1x Câble de 20 cm JST-SH-6P à JST-SH-6P pour l'extenseur USB
• 2x Câbles de 20 cm JST-GH-4P à JST-GH-4P pour les ports CAN et I2C
• 1x Capaciteur Rubycon ZLH 35V 470uF
• Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)