Contrôleur de vol sans barre de Matek G474-HELI pour hélicoptères RC : Contrôle avancé pour un vol de précision
Le Matek G474-HELI est un contrôleur de vol sans barre puissant et polyvalent, conçu spécifiquement pour les hélicoptères RC. Alimenté par le MCU STM32G474CE et compatible avec Rotorflight, il offre un contrôle fluide et réactif pour les configurations LiPo 2S et 6S. Avec des capteurs avancés intégrés comme l'IMU ICM42688-P et le baromètre SPL06, le G474-HELI garantit un vol stable dans diverses conditions.
Spécifications
- MCU : STM32G474CE, 170MHz Cortex-M4, 512KB Flash
- IMU : ICM42688-P
- Baromètre : SPL06
- Blackbox : 128MB Flash (1G-bit NAND)
- UARTs : 3x UARTs (1, 2, 3)
- I2C : 1x interface I2C
- Sorties PWM : 8x PWM (4x Servos, 2x Moteurs, RPM, LED)
- ADC : 2x ADC (VBAT, Courant)
- USB : Type-C (USB 2.0)
Caractéristiques électriques
- Plage de tension d'entrée : 5.4V~30V (2~6S LiPo)
- Capteur de courant : Prend en charge les capteurs de courant externes basés sur 3.3V (pas de capteur interne)
- Diviseur de tension de batterie : 1K:10K (Échelle 110)
- Sortie BEC 5V : 2A pour le contrôleur de vol et les périphériques
- Sortie BEC Vx : 5A en continu, 8A en pic (options ajustables 5V ou 7.2V) pour les servos
- Sortie BEC 3.3V : 300mA
Firmware et configuration
Le Matek G474-HELI utilise le firmware Rotorflight, spécifiquement MATEKG474HELI. Rotorflight offre des options de configuration avancées, permettant aux pilotes d'affiner les performances de leur hélicoptère.
- Firmware : Rotorflight / MATEKG474HELI
Spécifications physiques
- Montage : 20 x 20mm, Φ4mm avec des œillets (Φ3mm)
- Dimensions : 38 x 26 x 13 mm
- Poids : 15g (sans broches)
Qu'est-ce qui est inclus ?
- 1x G474-HELI Contrôleur de vol
- 1x Adaptateur Servo PicoBlade 1.25mm (servos M2/S2)
- 1x Câble JST-GH-4P de 20 cm à JST-GH-4P
- 1x Câble JST-GH-6P de 20 cm à JST-GH-6P
- Broches Dupont 2.54 (carte expédiée non soudée)
Instructions de flashage du firmware
Le Matek G474-HELI est livré avec un firmware préchargé : rotorflight_4.3.0_MATEKG474HELI.hex. Pour mettre à jour le firmware :
- Sélectionnez la cible "MATEKG474HELI" dans le configurateur Rotorflight, chargez le firmware (en ligne) et flashez.
- Alternativement, sélectionnez la cible "STM32G47X" dans le configurateur, chargez le firmware (en ligne) et flashez.
- Après le flashage, connectez le G474-HELI au configurateur Rotorflight et utilisez le mode CLI pour finaliser la configuration.
Pour des instructions détaillées, veuillez visiter le Configurateur Rotorflight et le Wiki Rotorflight.
Téléchargements
- Processeur: F4
Manufacturer:
n-Factory.de, Haldesdorfer Str. 117
22179 Hamburg, Deutschland
Telephone: +49 40 466358-72
E-Mail: mail@n-Factory.de
WEEE-Reg.-Nr. DE15701180
Responsible Person:
Frank Neumann
Heinrich-Helbing-Str. 29
22177 Hamburg, Deutschland
Telephone: +49 40 466358-72
E-Mail: mail@n-Factory.de
