Contrôleur de vol Matek F405-WTE avec ExpressLRS : Performance avancée pour iNav et ArduPilot

Le Contrôleur de vol Matek F405-WTE est conçu pour les drones haute performance utilisant le firmware iNav et ArduPilot. Équipé d'un puissant MCU STM32F405RGT6 et d'un récepteur ExpressLRS 2.4GHz intégré, ce contrôleur de vol offre une communication et un contrôle sans faille pour une large gamme d'applications. Il prend en charge 12 sorties PWM, le commutateur de caméra double et plusieurs BEC, offrant flexibilité et stabilité pour diverses configurations, y compris les drones FPV et les UAV professionnels.

Caractéristiques clés du Matek F405-WTE

MCU puissant et capteurs avancés

Au cœur du Matek F405-WTE se trouve le MCU STM32F405RGT6, cadencé à 168MHz avec 1Mo de mémoire flash. Le contrôleur de vol dispose également de l'IMU ICM42688-P pour des lectures de gyroscope précises et du baromètre SPL06-001 pour une mesure d'altitude précise. L'OSD AT7456E intégré assure des superpositions FPV sans faille, fournissant des données de vol en temps réel au pilote.

ExpressLRS intégré et télémétrie WiFi

Le récepteur ExpressLRS 2.4GHz utilisant le protocole CRSF est intégré au F405-WTE, offrant un lien haute performance avec des capacités de télémétrie. De plus, le système de télémétrie WiFi embarqué prend en charge MAVLink à 14dBm, permettant une communication et une configuration faciles via WiFi.

Multiples sorties BEC pour alimenter les accessoires

Le contrôleur de vol dispose de plusieurs BEC, y compris une sortie 5V, 9V (ou 12V) et Vx réglable, fournissant une alimentation stable aux composants essentiels tels que les servos, les caméras et les émetteurs vidéo. Les BEC garantissent une sortie de courant stable dans des conditions variées, rendant le Matek F405-WTE idéal pour des constructions complexes avec plusieurs périphériques.

Spécifications techniques

Spécifications du contrôleur de vol

• MCU : STM32F405RGT6, 168MHz, 1Mo Flash
• IMU : ICM42688-P
• Baromètre : SPL06-001
• OSD : AT7456E
• Blackbox : Emplacement pour carte MicroSD
• Télémétrie WiFi : MAVLink, 14dBm
• ExpressLRS : Récepteur 2.4GHz, protocole CRSF, Télémétrie 12dBm
• UARTs : 6x UARTs, 1x option Softserial_Tx (INAV)
• Sorties PWM : 12x sorties PWM
• I2C : 1x I2C
• ADC : 4x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse de l'air)
• USB Type-C : USB2.0 avec Beep Extender
• Commutateur d'entrée de caméra double : Oui
• Commutateur d'alimentation VTX : 9V ou 12V pour VTX

Compatibilité du firmware

• ArduPilot : MatekF405-TE
• iNav : MATEKF405TE_SD (Non disponible dans le configurateur iNav 4.x)

PDB (Carte de distribution d'alimentation)

• Plage de tension d'entrée : 6.8~30V (2~6S LiPo)
• Pads d'alimentation ESC : 1x pad d'alimentation ESC
• Diviseur de tension de batterie : 1K:20K (Échelle 2100 dans iNav, BATT_VOLT_MULT 21.0 dans ArduPilot)
• Capteur de courant : 220A, 3.3V ADC (Échelle 150 dans iNav, 66.7A/V dans ArduPilot)
• Résistance de détection : 90A continu, 220A pic

Sortie BEC 5V

• Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le GPS, le capteur de vitesse de l'air
• Courant continu : 2 Ampères, Max 3A

Sortie BEC 9V / 12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le stabilisateur
• Courant continu : 2 Ampères, Max 3A
• Option 12V : Disponible via pad de cavalier
• La tension d'entrée doit être supérieure à la tension de sortie +1V pour une sortie stable

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable : 5V par défaut, 6V ou 7.2V via cavalier
• Courant continu : 8 Ampères, Max 10A
• La tension d'entrée doit être supérieure à la tension Vx +1V pour une sortie stable

Sortie BEC 3.3V

• Conçu pour le baromètre, le module de boussole et les périphériques externes 3.3V
• Courant continu : 200mA

Spécifications physiques

• Montage : 25 x 25mm, Φ2mm
• Dimensions : 44 x 29 x 12.7mm
• Poids : 22g (avec adaptateur USB/buzzer)

Qu'est-ce qui est inclus ?

• 1x Contrôleur de vol F405-WTE
• 1x USB (Type-C)/Beep (Buzzer passif) Extender avec câble de 20 cm JST-SH-6P à JST-SH-6P
• 2x Antennes IPEX-MHF1 2.4G
• 1x Capaciteur Rubycon ZLH 35V 470uF
• Broches Dupont 2.54 (La carte est expédiée non soudée)