Matrix 1S 3IN1 HD Brushless Flight Controller – Perfekt für dein Whoop
Der Matrix 1S 3IN1 HD Brushless Flight Controller wurde speziell für 1S HD Whoops entwickelt und besticht durch sein ikonisches "Kreuz"-Design. Dieser Flight Controller ist exklusiv für digitales FPV ausgelegt, verzichtet auf analoges OSD und integriert Flight Controller, ESC und ELRS 2.4G RX in einer leichten, kompakten Einheit – perfekt für einfache Installation und Wartung. Mit einem neu entwickelten BEC und ESC ist er optimal auf die Anforderungen von 1S HD Whoops abgestimmt und bietet überragende digitale Bildübertragung. Damit setzt er neue Maßstäbe für 1S HD Flight Controller.
Hinweis: Freue dich auf unsere kommende 4IN1-Version mit integriertem analogem OSD.
Wichtige Merkmale
- Optimiert für 1S Whoops: Entwickelt für beste Leistung mit dem DJI O4 digitalen Übertragungssystem.
- Drei-in-Eins-Integration: Kombiniert Flight Controller, ESC und ELRS 2.4G RX in einer kompakten Einheit, speziell für hochwertiges digitales FPV ohne analoges OSD.
- Stabile HD-Videoübertragung: Mit neuem BEC für konstante Stromversorgung und nahtlose HD-Leistung.
- Verbesserte Überstromkapazität: Unterstützt 12A Dauerstrom und 18A Spitzenstrom beim ESC für starke Flugleistung.
- Zuverlässige Präzision: Unabhängiges 3,3V LDO-Design für stabile, störungsfreie Stromversorgung des IMU für präzise Steuerung.
- Einfache Installation: Mit praktischen Motorsteckern und einem SH1.0-6Pin HD-Digitalport für eine lötfreie, unkomplizierte Montage und Wartung.
Spezifikationen
FC
- MCU: STM32G473CEU6 (168MHz)
- Gyro: ICM42688P
- Blackbox-Speicher: 16MB
- Sensor: Spannung & Strom
- BEC: 5V/3A
- UART: UART 1 (RX Only/SBUS), UART 2 (Frei), UART 3 (Für RX), UART 4 (Frei/HD MSP)
- ESC: 12A Dauerstrom
- RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
- FC-Firmware: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
- USB-Port: SH1.0-4Pin
- HD Digital VTX Port: SH1.0-6Pin
- Motorstecker: JST1.25-3Pin
- Batterieanschluss: BT2.0
- Befestigungsgröße: 25,5 mm x 25,5 mm
- Gewicht: 3,2 ± 0,1 g (ohne Batterieanschluss), 4,2 ± 0,1 g (mit Batterieanschluss)
ESC
- Stromeingang: Nur 1S
- Strom: 5A Dauerstrom, 8A Spitzenstrom
- ESC-Firmware: A_X_5_96KHz_V0.19.hex für BB51 Bluejay Firmware
- Digitales Signalprotokoll: DShot300, DShot600
Firmware-Update für Serial ELRS 2.4G RX
Der Serial ELRS 2.4G RX kann über Wi-Fi oder Betaflight Serial Passthrough aktualisiert werden. Hier ist der Weg, die Firmware über Passthrough zu aktualisieren:
- Schließe deinen FC an den Computer an und verbinde ihn mit dem ExpressLRS Configurator statt dem Betaflight Configurator.
- Wähle das Ziel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".
- Flash die Firmware mit der Betaflight Passthrough-Option im ExpressLRS Configurator.
Hinweis: Wie du die Firmware über Wi-Fi flashen kannst, erfährst du separat.
Betaflight Firmware und CLI
Die offiziellen Betaflight-Entwickler empfehlen die Gyroskop-Version 42688, und viele Probleme mit dem ICM42688 wurden in Version 4.5.0 behoben. Weitere Infos findest du in Version 4.5.1.
- FC-Firmware: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, lade die Firmware und CLI-Dump-Datei herunter.
- Referenz: Version 4.5.1 auf GitHub.
Bluejay ESC Firmware
Mit der BB51 ESC-Lösung basiert der Matrix 1S 3IN1 HD Brushless Flight Controller auf A_X_5_96_v0.19.2.hex für die BB51 Bluejay Firmware. Er unterstützt DSHOT300, DSHOT600 und sogar RPM-Filterung in Betaflight, bietet 24KHz, 48KHz und 96KHz feste PWM-Frequenzen zur Auswahl sowie benutzerdefinierte Startmelodien.
WICHTIG: Flashe die Firmware nicht mit zu kurzen Intervallen, da dies zu einem Stillstand und möglicherweise zum Durchbrennen des Flight Controllers führen kann.
- ESC-Configurator: Online verfügbar.
- Lade BLHeliSuite16714903 herunter.
- Lade die Bluejay ESC Firmware herunter, wähle A_X_5_96_v0.19.2.hex.
Verwendung von seriellen Ports, integriertem RX und VTX
UART3 ist mit dem eingebauten Serial ELRS RX verbunden. Um UART3 freizugeben, entferne den Widerstand. Zusätzlich bietet dieser FC zwei vollständige, funktionsreiche serielle Ports für externe serielle Empfänger, GPS, HD VTX oder andere serielle Geräte. Sieh dir das Bild unten an.
Empfohlene Teile
- Drohnen: Meteor65 Pro O4, Meteor75 Pro O4
- Rahmen: Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame
- Motoren: 0802SE Motor, 1102 Motor
- Propeller: GF 35mm 3-Blade, GF 45mm 3-Blade
Lieferumfang
- 1 * Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1 HD)
- 1 * Type-C zu SH1.0 Adapter
- 1 * SH1.0-4Pin Adapterkabel
- 1 * SH1.0-6Pin Adapterkabel
- 4 * M1.2*4 Selbstschneidende Schrauben
- 4 * M1.4*5 Selbstschneidende Schrauben
- 4 * Stoßdämpfende Kugeln
- Firmware: BLHeli_S
- FC größe: 26x26 Whoop
- Prozessor: F4
- Gyro: ICM42688
- Protokoll: ELRS
Hersteller:
BetaFPV Shenzhen Baida Moxing Co., Ltd.
B1702A, Block ABCD, Bdg 3 Bantian Street
Shenzhen, Guangdong, China, 518000
E-Mail: [email protected]
Verantwortliche Person:
Gavimosa Consultoria, Sociedad Limitata
Castellana 9144
28046 Madrid Spanien
E-Mail: [email protected]
Sicherheitshinweise für die Nutzung von FPV-Drohnen
1. Einhaltung gesetzlicher Vorgaben
Informieren Sie sich vor dem Betrieb Ihrer FPV-Drohne über die geltenden nationalen und lokalen Gesetze. Die Einhaltung der Vorschriften ist unerlässlich, um sicher und regelkonform zu fliegen.
2. Registrierungspflicht
Stellen Sie sicher, dass Ihre Drohne ordnungsgemäß registriert ist, sofern dies gesetzlich vorgeschrieben ist. In vielen Ländern ist die Registrierung ab einem bestimmten Gewicht oder für spezielle Einsatzarten Pflicht.
3. Flugverbotszonen beachten
Vermeiden Sie Flüge in ausgewiesenen No-Fly-Zonen wie Flughäfen, Naturschutzgebieten oder dicht besiedelten Wohngebieten. Nutzen Sie offizielle Karten oder Apps, um erlaubte Fluggebiete zu ermitteln.
4. FPV-Sichtweite und Spotter
Bei der Nutzung von FPV-Drohnen ist die direkte Sichtverbindung zur Drohne wichtig. Ein Spotter (Sichtbeobachter) muss die Drohne jederzeit im Auge behalten, um Risiken zu minimieren und gesetzliche Anforderungen zu erfüllen.
5. Höhenbegrenzung einhalten
Halten Sie sich an die maximale erlaubte Flughöhe, die in den meisten Ländern bei 120 Metern liegt. Dies hilft, Kollisionen mit bemannten Luftfahrzeugen zu vermeiden.
6. Sicherheitsabstand gewährleisten
Fliegen Sie mit ausreichendem Abstand zu Menschen, Tieren, Fahrzeugen und Gebäuden. Ein sicherer Abstand schützt sowohl die Umgebung als auch Ihre Drohne vor möglichen Schäden.
7. Wetterbedingungen prüfen
Betreiben Sie Ihre FPV-Drohne nur bei stabilen Wetterverhältnissen. Wind, Regen oder schlechte Sichtverhältnisse können die Kontrolle über die Drohne beeinträchtigen und das Risiko von Abstürzen erhöhen.
8. Wahrung der Privatsphäre
Respektieren Sie die Privatsphäre anderer Personen. Vermeiden Sie Aufnahmen oder Überflüge von Privatgrundstücken und Personen ohne deren ausdrückliche Zustimmung.
9. Wartung und Überprüfung der Ausrüstung
Führen Sie regelmäßige Inspektionen Ihrer Drohne durch, insbesondere von Propellern, Akkus und FPV-Antennen. Hochwertige FPV-Antennen gewährleisten stabile Bildübertragung und Verbindungen. Beschädigte Komponenten sollten umgehend ersetzt werden, um technische Ausfälle zu vermeiden.
10. Notfallmaßnahmen kennen
Seien Sie auf technische Ausfälle oder Notfälle vorbereitet. Üben Sie sichere Notlandungen und stellen Sie sicher, dass die Fail-Safe-Einstellungen Ihrer Drohne korrekt konfiguriert sind.
11. Haftpflichtversicherung abschließen
Eine Haftpflichtversicherung für Drohnen ist in vielen Ländern vorgeschrieben. Eine entsprechende Versicherung schützt Sie vor finanziellen Schäden im Falle eines Unfalls oder Schadens an Dritten.
12. Verantwortungsvolles Fliegen
Durch die Kombination von gesetzeskonformem Verhalten, professioneller Ausrüstung und sicherheitsbewusstem Handeln tragen Sie zu einem sicheren und positiven FPV-Erlebnis bei.
